Waygate Technology의 원격검사용
첨단 검사 로봇
Ultra mobile inspection robot
빠르게 성장하는 로봇 산업 시장에서 모바일 검사 및 유지보수 로봇 BIKE는 아주 적합한 로봇입니다. 모바일 로봇의 주요 장점 중 하나는 크기, 제약, 온도,액체 침지로 인해 인간이 접근할 수 없는 위치에 도달할 수 있다는 점과 안전상의 이유가 있습니다.
BIKE 시스템은 발전소 설비와 선박, 파이프 검사 등 정유 및 가스 산업의 여러 응용 분야를 검사할 수 있습니다. 또한 혁신적인 이동개념을 통해 계단 및 90도 모서리
(볼록 및 오목)와 같은 장애물을 오를 수 있고 통합된 내비게이션 카메라와 3차원 위치 센서를 통해 운전자는 복잡한 환경에서도 로봇 위치에 대한 정확한 정보를 얻을
수 있습니다. 초음파 프로브 또는 보어 스코르 홀더와 같은 여러 개의 추가 모듈을 사용하여 로봇의 기능을 확장하고 밀폐된 공간에 사람의 진입 없이 검사할 수 있는
새로운 방법입니다.
제품의 주요 특징
높은 이동성
수직 벽, 파이프 구조 내부 및 외부를 오르고 볼록 및 오목 계단 장애물의 복잡한 조합을 통과하는 능력
경량 및 소형
총 중량이 10kg 미만으로 12”(300mm) 통로를 통해 배포할 수 있습니다. 외부 파이프 작업은 15”파이프(400mm)에서 시작됩니다.
모듈식 및 다용도
팬틸트 카메라 또는 NDT 센서와 같은 검사 기술을 장착할 수 있어 작업자가 이미 보유하고 있는 장비를 사용할 수 있습니다.
Borescope
정밀검사를 위한 추가 기능
표면 검사 및 측정을 위해 비디오 내시경 프로브를 장착할 수 있습니다. Waygate Technologies Mentor IQ와 같은 최신 보어스코프 장치는 고품질 검사와 정밀한 3D측정이 가능합니다.
내시경 홀더를 BIKE 측면 또는 상단에 부착할 수 있고 최대 30m까지 사용가능하며 로봇이 프로브를 잡고있기 때문에 피팅과 부식의 정확한 측정이 가능합니다.
Ultrasonic module
추가 기능
정확한 두께 측정을 위해 초음파 프로브 홀더 모듈을 앞바퀴 사이에 장착하고 초음파 변환기를 표면 위로 내려 주는 연결 장치 펌프에 의해 원격으로 작동됩니다. 또한 물은 탐촉자 헤드로 전달되며 초음파 저달을 위한 연결기 역할을 합니다.
표준 변환기는 이중 요소 송-수신 프로브입니다. 테스트 재료에 V자 형태의 사운드 경로를 생성하여 한 요소는 송신자 역할, 두번째 요소는 수신자 역할을 합니다. 그렇기 때문에 표면 분해능이 향상 되므로 벽 두께 측정에 이상적이고 곡선, 거친 표면에서도 좋은 결과를 제공합니다.
모듈식 설계는 사용 가능한 모든 두께 측정을 사용할 수 있다는 장점을 가지고 있습니다.
Remote navigation
원하는 지점을 안전하게 탐색하기 위해 BIKE에는 여러 내비게이션 보조 장치가 장착되어 있습니다. 내부 IMU(관성 측정 장치)는 3차원 공간에서 로봇의 자세를 지속적으로 감지하고 내부 디지털 부호기는 휠 회전에 대한 정보를 제공합니다. 모든 센서 데이터는 제어 소프트웨어에 의해 처리되고 검사된 자산의 3D CAD 모델을 로드할 수 있습니다.
BIKE
3D LOC